无人机为桥梁“把脉问诊”

    城市的桥梁每天承载数以万计的车流量，虽然有关部门会定期对桥梁进行身体检查，然而一些安全隐患却是难以预测的，一条细微的裂纹也有可能成为日后的祸根。现在，无人机与传感器这个组合成为了桥梁医生，能报告桥梁的实时状况，大大提高了安全性。

    无人机和传感器是怎么配合得到桥梁数据呢？方法也很简单，在桥墩和接合处上安放无线传感器，收集车辆往来时的震动数据。无人机将会定期在传感器上方盘旋获取数据，并且航拍桥梁的细节照片，上传到中央计算机分析数据。

    这个设想源于美国马萨诸塞州的塔夫茨大学的助理教授 Babak Moaveni 和 Usman Khan。在 5 年前，他们曾经在大学校园中一条 44米长的人行天桥做过测试，安放了 10 个有线传感器和 2268 千克的混凝土，用来探测行人过桥时桥身的震动和可承载重量之间的关系。

    而日前，中国的首架用于桥梁检测的无人机由哈尔滨工业大学研发成功，将有助于提升桥梁检测准度、精度。这一成果是哈尔滨工程大学莫宏伟“无人机项目团 队”，历时4年完成的。长期以来，传统桥梁检测多是利用人工望远镜等仪器，由悬挂在桥梁下方的维修人员操作，不仅耗时费力，还易忽略细节之处，为桥梁质量 埋下隐患。该团队所研发的检测无人机通过加载传感器装置，优化导航技术，确保无人机可在距离桥梁底面一定范围内飞行。操作人员手持手机等控制设备，在地面 即可完成对桥梁底面、柱面、横梁的拍摄取证。

    利用这一设备，可大幅减轻桥梁维护人员的工作强度，便于及时发现险情，提高桥梁检测维护效率。后期，团队还将在无人机自主飞行、避碰方面加强研发，提高 其可操作性。据介绍，该无人机日前在上海某高速公路段进行实际桥梁勘测，取得成功。这一设计构想在国内、外桥梁检测行业属于领跑水平。此无人机还可根据使 用需求，通过搭载不同传感器模块，实现其他多种任务作业。